一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人

授权

摘要

本发明属于机械领域，具体涉及一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人。面对直径小、距离远、走向复杂的管道，常规的工具难以完成检修任务，现有的爬行机器人在携带工具后，长度较长，难以应对通过细小管道90°弯头的情况。本装置包括驱动单元，从动单元和作业单元；驱动单元，作业单元和从动单元之间通过万向铰链串联；驱动单元中，驱动罩与驱动壳体铰接，驱动罩内部包含驱动电机，通过驱动箱体驱动驱动轮旋转。通过模块化的设计及串联式的布置，使得机器人可根据工作需求进行多种组合，并增强了机器人在管道弯头处的几何通过性。

基本信息

专利标题：

一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021374125.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-14

授权号：

CN212960430U

授权日：

2021-04-13

发明人：

胡啸张志义管朝鹏陈姝成照宇

申请人：

核动力运行研究所

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

代理机构：

核工业专利中心

代理人：

陈早璟

优先权：

CN202021374125.8

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/30 F16L101/10