一种爬行装置的驱动机构和传动机构
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种爬行机器人的驱动机构和传动机构。本实用新型所述的一种爬行装置的驱动机构和传动机构,其特征在于:安装在机架上的直流电动机和齿轮箱的输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接,左右连杆分别连接腿部机构。本实用新型的结构简单,用于爬行机器人的爬行装置,能实现机器人较为快速灵活的移动。
基本信息
专利标题 :
一种爬行装置的驱动机构和传动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620042030.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-05-24
授权号 :
CN2936619Y
授权日 :
2007-08-22
发明人 :
陆文龙
申请人 :
上海市南汇区航头学校
申请人地址 :
201316上海市南汇区航头镇兴城路28号
代理机构 :
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 :
陈学雯
优先权 :
CN200620042030.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2009-07-29 :
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-08-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载