本实用新型公开了一种轮式管道爬行器驱动装置，主要是由前扶正器、爬行压力补偿装置、阀组装置、爬行动力机构、推靠动力机构、推靠压力补偿装置、电路仓、后扶正器、连接机构、马笼头组成，所述前扶正器、爬行压力补偿装置、阀组装置、爬行动力机构、推靠动力机构、推靠压力补偿装置、电路仓、后扶正器、连接机构、马笼头按照从左至右的顺序依次连接安装在一起；本实用新型结构设计新颖，选型和配套合理且标准高，本实用新型的大牵引力爬行器为液压驱动结构，相对于现有技术来说牵引力增大，可以达到3吨，压力补偿设计等方面取得重要技术突破，可一次携带更多测井仪器下井，减少了下井次数，可大幅提高测井效率。