本实用新型属于检测机器人领域，具体为大型容器自动爬行检测机器人，包括有外框架，所述外框架的两侧固定安装有侧固定板，所述侧固定板内螺纹套接有固定螺栓，所述外框架的内侧固定安装有滑行轨道，所述滑行轨道内滑动连接有滚动轮，所述滚动轮的一端固定套接有旋转链轮，所述旋转链轮上活动连接有传动链条。通过设置外框架将滑行轨道的位置固定，再将移动板块两侧的滚动轮滑动连接在滑行轨道内，即可将装置的移动位置确定下来，使得装置无论什么情况只要滑行轨道的位置被固定，装置就能进行检测，提高了装置的适用性，并且在检测装置的两端设置有照明灯具进行辅助照明，使得装置的检测结果可以有一个实物对比，提升精确性。