一种履带式管道爬行机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种履带式管道爬行机器人，包括厢体、一对金属侧板、照明灯、高清摄像头、一对第一开槽卡片、一对履带和一对电机，厢体的下端连接有金属基座板；一对金属侧板分别位于金属基座板的两侧；照明灯设置在金属基座板的前端上；高清摄像头设置在厢体的顶端上；第一开槽卡片设置在对应的金属侧板与金属基座板的底端之间；履带设置在对应的金属侧板的外侧，履带的一侧安装有驱动轮；电机设置在对应的金属侧板的内侧，且驱动轮套设在电机的输出轴上。本实用新型可适应不同管径，采用履带式爬行方式，爬行稳定，采用400万像素以上的高清彩色2自由度的摄像头和圆形面光源的照明灯，能在水位较高的管道内移动，能及时检测出管道内部隐患。

基本信息

专利标题：

一种履带式管道爬行机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921830838.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211118279U

授权日：

2020-07-28

发明人：

郑少峰林健

申请人：

福建丽塔智能科技有限公司

申请人地址：

福建省福州市仓山区建新镇金工路1号福州海峡创意产业园2号楼1层2114单元

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921830838.8

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 H04N7/18 H04N5/225 F16L101/30