一种可拆卸履带式爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可拆卸履带式爬行机器人，包括安装装置、自锁装置和动力驱动装置，所述安装装置包括壳体、滑槽和摇杆，所述壳体滑动设于滑槽内，所述摇杆旋转设于滑槽上，所述摇杆和壳体螺纹连接，所述动力驱动装置对称设于壳体两侧；本实用新型属于爬行机器人领域，具体是一种可拆卸履带式爬行机器人，针对高空中爬行器不稳定的问题，设计专门的柔性履带式包裹装置，履带从各个方向包裹住爬行轮，大大增加了爬行过程中爬行轮与钢丝绳之间的摩擦力，使其无法下滑后退。攀爬的动力来源于电机驱动主动轮，通过齿形带和同步轮带动从动轮进行运动。保证了爬行器在运动的过程中平稳、安全。
基本信息
专利标题 ：
一种可拆卸履带式爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122594791.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216684649U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
姜勇田富国张敏
申请人 ：
山东德克斯特环保科技发展有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区株洲路153号1号楼B601室
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李芳
优先权 ：
CN202122594791.3
主分类号 ：
B62D55/075
IPC分类号 ：
B62D55/075 B62D55/08 B62D55/12 B62D55/24 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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