一种四履带式的爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种四履带式的爬行机器人，其中包括一主躯体、两条前肢及两条后肢；每条前肢上设置前履带通过第一驱动轴连接至第一连接轴的一端；每条后肢上设置一后履带，后履带通过一第二驱动轴连接至第二连接轴的一端；爬行机器人的主躯体的前部还包括一中控模组，中控模组连接信号接收模组，中控模组用于接收遥控控制信号并控制前履带与后履带执行相应动作。有益效果：其每条前履带和每条后履带均可独立运行控制，能够实现复杂狭窄环境下的爬行动作。
基本信息
专利标题 ：
一种四履带式的爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020144824.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN211809926U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020144824.7
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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