一种暗涵声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。