本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了给水管道在线内检测蛇形机器人，包括驱动箱、滚轮组件与关节组件，所述驱动箱的右侧底部内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴外壁固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的背面外壁活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁固定连接有连接杆，当通过电信号启动滚轮组件开始旋转，滚轮组件中的吸盘可以与地面接触，确保位于下方吸盘和地面牢牢吸紧，这样可以确保蛇形机器人在给水管道内检测时需要进行克服重力上爬以及翻越障碍时足够稳定，第一伸缩杆可使得随着轮胎转动可通过气压力将吸盘抵回，确保蛇形机器人在给水管道内能稳定，不会被管道内水流及竖形管的地形影响导致无法检测的问题。