本发明公开了管道检测破碎设备技术领域的一种隧道盲管蛇形检测破碎机器人，包括安装机构、收卷机构、连接机构、动力机构、送管机构、转向机构、破碎机构、控制机构和遥控设备，所述收卷机构通过螺栓固定连接在所述安装机构的内部，所述连接机构缠绕在所述收卷机构的内腔，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述安装机构的右侧壁下侧，该隧道盲管蛇形检测破碎机器人，结构设计合理，能够在破碎机器人进行搬运时更加的省时省力，且携带更加的方便，能够在破碎机器人使用完成后自动进行管道的收卷工作，提高管道收卷的效率，能够在复杂管道进行角度调节进行移动输送，并且能够对管道内部的情况进行实时监控，提高破碎的质量。