本实用新型涉及塑料管道技术领域，公开了一种塑料管道内腔检测装置，包括塑料管道，所述塑料管道内腔活动插接有检测器壳体，位于所述检测器壳体的前后和上下两部中间位置均固定连接有销轴，每个所述销轴左右两部均活动铰接有支臂，两根所述支臂相反的一端均固定安装有电驱动轮；位于所述检测器壳体左侧固定安装有摄像头。本实用新型当检测机构的出现打滑情况时，双轴电机工作带动两端部的螺纹丝杆进行旋转并且与各自端部拧合的矩形筒配合向外伸出，从而带动矩形筒端部的活动支杆及其端部的橡胶夹块对支臂进行挤压，保证加大电驱动轮与塑料管道内壁的附着力度，保证检测机构顺利的移动运行，较为实用，适合广泛推广和使用。