一种管道内检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道内检测机器人，包括底座、机器人控制器，底座顶面一侧设置有放置槽，放置槽内壁上设置有防护垫，防护垫与放置槽内壁固定连接，放置槽内壁上设置有超声波传感器，超声波传感器设置有多个，多个超声波传感器顶面均与防护垫内壁呈同一水平面，底座顶面与放置槽相对应一侧设置有机械臂，机械臂的活动头上设置有圆形板，圆形板上设置有超声波振子，底座一侧设置有超声波发生器，超声波发生器与超声波振子连接，机器人控制器与机械臂、超声波传感器、超声波发生器连接。本实用新型具有便于检测，自动化的有益效果，其主要用于检测阀门管道。
基本信息
专利标题 ：
一种管道内检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922172023.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211825839U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
朱大令潘奕付晓霞
申请人 ：
无锡华润燃气有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市金石东路393号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201922172023.1
主分类号 ：
G01N29/04
IPC分类号 ：
G01N29/04 G01N29/14 G01N29/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N29/00
利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像
G01N29/04
固体分析
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
