本实用新型公开一种管道内缺陷检测装置，其探测节的筒体外表面上并位于传感器外侧设置有用于形成磁回路的磁钢，每个传感器均通过数据线缆与一个数控盒连接，相邻的筒体之间通过一万向节连接，万向节包括：与一个筒体连接的前安装座、与另一个筒体连接的后安装座和至少三根连接于前安装座、后安装座之间的链条，链条沿周向等间隔设置，并连接于前安装座、后安装座各自一端的外侧边缘处，从而在多根链条之间围成一中央通道，前安装座、后安装座上均开有与中央通道连通的通孔，链条外部包覆有弹性胶套，并在弹性胶套中央形成与中央通道对应的通孔。实用新型管道内缺陷检测装置保证设备在管道内运行的过程中电信号传输的稳定性以及安全性。