本实用新型公开一种连续管道内缺陷检测装置，包括第一筒体、第三筒体和安装于第一筒体外表面的若干个数控盒，所述第一筒体、第三筒体之间通过一链条连接，所述第三筒体的外表面上设置有至少四个由第二磁钢沿轴向方向紧密排列形成的磁条，每个第二磁钢上表面均密布有第二钢刷，相邻的磁条之间均设置有由若干个第二探头沿周向排列形成的探测条，所述探测条的两侧并位于相邻的磁条之间分别设置有若干个第三磁钢，此第三磁钢外表面上密布有第三钢刷。本实用新型可以避免出现两个相邻探头对同一个缺陷的测试值相差过大而无法取舍的情况，进一步提高了测试的精度。