本实用新型公开了一种管道缺陷检测装置，涉及管道检测技术领域，包括行走本体、扫描装置、通信模块和控制模块，行走本体底部前端和后端各设有两个行走腿，行走腿包括摆动部和转盘，摆动部顶端通过转轴转动连接在行走本体上，摆动部上设有滑动槽，转盘转动连接于行走本体上并由驱动装置驱动旋转，转盘上设有偏心轴，偏心轴滑动设置于滑动槽内，转盘转动时，通过偏心轴能够带动摆动部前后摆动实现行走，扫描装置、通信模块和控制模块均设置于行走本体上，扫描装置、通信模块和驱动装置均与控制模块电连接，扫描装置用于对管道内壁进行扫描，通信模块用于与客户端通信连接。本实用新型能够方便快捷地检测管道内的缺陷。