本实用新型公开一种管道周向缺陷检测装置，包括第一筒体、第三筒体和安装于第一筒体外表面的若干个数控盒，所述第一筒体、第三筒体之间通过一链条连接，所述第三筒体的外表面上设置有至少四个由第二磁钢沿轴向方向紧密排列形成的磁条，每个第二磁钢上表面均密布有第二钢刷，相邻的磁条之间均设置有由若干个第二探头沿周向排列形成的探测条，所述第二探头进一步包括平行四边形的弹性支架和安装于支架上的传感器。本实用新型可以保证轮体与管道内壁之间接触的压力，使得轮体始终保持适中的力度与管道内壁贴合，既保证了对装置在管内行进里程的精确检测，又减小轮体与管壁接触产生的摩擦损害，延长里程轮的使用寿命。