本实用新型公开一种管道缺陷检测装置，包括筒体、至少两个安装于筒体上的里程轮、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒、所述测臂沿筒体周向等间隔设置，还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述传感器用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；所述电机控制板根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度。本实用新型可以将速度控制在合适的范围内，避免因为过气量调整的不准确，导致运行速度过快或过慢，进一步提高对运行速度控制的精度。