本实用新型公开一种管道内检测装置，包括筒体、前皮碗、后皮碗、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒和若干个里程轮，所述前皮碗通过一前法兰安装于筒体前端，所述后皮碗通过一后法兰安装于筒体后端，若干个所述里程轮安装于后法兰上，所述测臂和里程轮均与管道的内壁接触连接；所述前皮碗通过一前压板与前法兰固定连接，所述后皮碗通过一后压板与后法兰固定连接，所述安装座与筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧；所述里程轮进一步包括与后法兰连接的安装板、轮座和轮体，所述轮座的一端与安装板可转动连接。本实用新型实现了对管道凹陷的检测，结构简单、精度高，保证了装置在管道内运动过程中，同时延长测臂的使用寿命。