本发明提供一种管道检测装置和管道检测系统，包括球体、喷水装置、检测机器人、远程操纵盒和控制器。球体通过驱动机构提供动力在管道内壁运动；喷水装置通过电源通过动力，实施喷水动作，同时喷水装置还设有声呐系统，对管壁进行声呐扫描；在喷水后对管道进行二次扫描探测；检测机器人通过设有的霍尔传感器、激光测距传感器对管壁到球心的距离实施检测，控制器判断激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离是否小于一个预设的数值，当激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离小于预设的数值时，控制器控制喷水装置通过射水喷头进行喷水；远程操纵盒显示和控制整个装置的运行；本发明实现了自动化检测和清理管道的目的。