本实用新型涉及管道清洁技术领域，具体公开了一种管道碎石淤泥清除机器人，包括移动车和第一连接箱，移动车顶部设置有第一连接箱，第一连接箱内设置有蓄水箱，蓄水箱一侧设置有驱动电机，驱动电机通过自带的电机轴与连接轴的一端相连接，连接轴另一端连接有第二连接箱，第二连接箱内设置有多个竖向的伸缩气缸，每个伸缩气缸的活塞杆均贯穿第二连接箱的侧板设置，且伸缩气缸的活塞杆顶端连接在竖向设置的连接杆的一端，连接杆的另一端设置有清除刷，第二连接箱的一端侧壁上设置有连接座，连接座连接有水平的螺旋粉碎杆；通过螺旋粉碎杆的转动，对污泥进行转动粉碎，避免堆积的污泥导致移动车无法进入，给清洁工工作带来便利。