本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种管道淤泥清理机器人，包括履带机，所述履带机的上表面安装有外壳，所述外壳的内部下表面一侧安装有淤泥存储装置，所述外壳的内部下表面另一侧安装有淤泥运输装置，所述外壳的正面一侧安装有用于对淤泥存储装置限位的限位装置，所述外壳的外部两侧均对称安装有第一定位装置，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有第二移动板，所述第一电机的输出端贯穿滑动板安装有转动刷，所述安装筒的外侧等间距安装有多个第二定位装置。本实用新型和现有技术相比，使用效果好，能够大大提高管道的清淤效率，同时清理效果好，满足不同大小的管道清淤，降低工作人员的劳动强度，实用性强，稳定性高，值得大力推广使用。