本实用新型提供一种小型淤泥滚筒螺旋机器人，包括爬行器的腔体，腔体内设有控制器，腔体两侧斜下方通过支架连接有螺旋滚筒，腔体的末端设有用于与电缆连接的尾部接头；螺旋滚筒包括前螺旋滚筒和后螺旋滚筒，前螺旋滚筒和后螺旋滚筒之间通过螺旋滚筒连接件连接，前螺旋滚筒前端设有从动轴，后螺旋滚筒的前端设有由所述控制器控制的电机和由电机驱动的旋转筒；支架包括中部的第三支架，以及分别连接在第三支架前后的第一支架和第二支架；第一支架通过轴承与从动轴连接，且从动轴前端连接有第一子弹头；第二支架通过轴承与所述的后螺旋滚筒连接，且后螺旋滚筒的后端连接有第二子弹头。本实用新型能够适应口径较小的管道，在有较多淤泥时不易打滑。