小型淤泥滚筒螺旋机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种小型淤泥滚筒螺旋机器人,包括爬行器的腔体,腔体内设有控制器,腔体两侧斜下方通过支架连接有螺旋滚筒,腔体的末端设有用于与电缆连接的尾部接头;螺旋滚筒包括前螺旋滚筒和后螺旋滚筒,前螺旋滚筒和后螺旋滚筒之间通过螺旋滚筒连接件连接,前螺旋滚筒前端设有从动轴,后螺旋滚筒的前端设有由所述控制器控制的电机和由电机驱动的旋转筒;支架包括中部的第三支架,以及分别连接在第三支架前后的第一支架和第二支架;第一支架通过轴承与从动轴连接,且从动轴前端连接有第一子弹头;第二支架通过轴承与所述的后螺旋滚筒连接,且后螺旋滚筒的后端连接有第二子弹头。本实用新型能够适应口径较小的管道,在有较多淤泥时不易打滑。
基本信息
专利标题 :
小型淤泥滚筒螺旋机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921881125.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-04
授权号 :
CN211118280U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
郑洪标刘志国代佳良余芳揭超王丽莎何凡
申请人 :
武汉中仪物联技术股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
王丹
优先权 :
CN201921881125.4
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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