螺旋滚筒机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种螺旋滚筒机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体尾部用于与电缆连接的尾部接头，以及与机器人本体通过支架连接的螺旋滚筒；螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制。本实用新型通过螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了螺旋滚筒机器人的整体稳定性，只需通过控制左右螺旋滚筒的驱动机构的旋转方向，即可快速实现行进中的全地形的左右转向，提高其工作效率。

基本信息

专利标题：

螺旋滚筒机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921041858.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN210566981U

授权日：

2020-05-19

发明人：

刘志国余芳揭超邓健代佳良

申请人：

武汉中仪物联技术股份有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

王丹

优先权：

CN201921041858.7

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30