本发明公开了一种螺旋滚筒管道检测机器人，包括控制整体设备运行的主体控制器；所述主体控制器两侧通过连接板安装有驱动整体设备移动的动力机构；所述动力机构的前后两端通过连接盘进行安装；所述动力机构由主体控制器控制其运转；所述连接板与连接盘之间通过螺栓活动连接；所述动力机构两端的连接盘通过连接轴相连；所述连接轴中部设有固定块；所述固定块由设置在主体控制器上的调整气缸控制；所述调整气缸的活塞端连接所述固定块，其缸体固定在主体控制器上；本发明能够更好的使机器人在管道内运行，保证机器人的顺利探测，前端破障头的设计，大大的降低了管道内杂物或淤泥带来的阻力，有效的快速破障，保证了信息采集的准确性。