本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种淤泥管道检测机器人，其包括：壳体，其下部设有泡沫块；还包括两个滚筒式推进器，其分别设于所述壳体的两侧，用于推进所述壳体在淤泥和水中前进，每个所述滚筒式推进器均包括：滚筒支架，其设于所述壳体的一侧，所述滚筒支架设有卡口；还包括螺旋式驱动滚筒，其可转动地卡设于所述卡口内；该检测机器人还包括检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测设备用于检测管道内的破损情况。能够解决现有技术中管道机器人需要无水或者水很少的情况下才能使用，检测之前需要抽干管道里面的水，这样浪费人力物力；而且在刚抽完水的时候，很多情况下管道底部和会有很多的淤泥，不便于行走的问题。