本实用新型提供了一种管道内行走工具。这种主要在大口径给水压力管道非开挖修复施工中应用的管道内行走工具由车轮、车架、转向系统、驱动系统、控制系统、照明灯组成，其特征在于所述车轮包括前轮、后轮和两个中心轮，所述中心轮位于车架的对称中心位置，左、右各一个，前、后轮各有一套相同的转向系统和驱动系统，两个转向系统上均设有可限制转向系统转动的锁紧装置。本实用新型显著提高了大口径给水压力管道非开挖修复施工过程中施工人员在管道内检修或施工的效率。