用于外管道清扫机器人的行走轮抱夹组件

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于外管道清扫机器人的行走轮抱夹组件，其包括：推杆电机、与所述推杆电机连接且可做推拉的直线运动的滑动推杆、与所述滑动推杆连接的连接杆、分别设置在所述连接杆两端的第一球形连接销和第二球形连接销、所述连接杆通过所述第一球形连接销与所述滑动推杆连接，所述连接杆通过所述第二球形连接销与外管道清扫机器人的行走轮连接。本实用新型通过推杆电机带动滑动推杆做推拉的直线运动，所述滑动推杆通过连接杆和第二球形连接销带动行走轮做推拉的直线运动，进而实现行走轮对待清扫的管道外壁的抱夹，以将行走轮固定在管道外壁上，便于对管道外壁进行清扫。

基本信息

专利标题：

用于外管道清扫机器人的行走轮抱夹组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022359825.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN213728317U

授权日：

2021-07-20

发明人：

杨林超党辉魏志峰崔岩陈建中张世鑫田源鲁中甫刘磊柳宾刘穗君

申请人：

河南中烟工业有限责任公司

申请人地址：

河南省郑州市郑东新区榆林南路16号

代理机构：

北京维澳专利代理有限公司

代理人：

常小溪

优先权：

CN202022359825.6

主分类号：

B08B9/023

IPC分类号：

B08B9/023 B08B13/00 B60K1/00 B60K17/04