用于外管道清扫机器人的行走轮连接件
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其包括：行走轮连接件本体、设置在所述行走轮连接件本体中的用于驱动行走轮行走的驱动电机和齿轮传动组件，其中，所述齿轮传动组件与行走轮连接，用于驱动所述行走轮行走，在所述连接件本体的内侧端部设置有带有缺口的凹槽。本实用新型通过驱动电机和齿轮传动组件带动行走轮旋转，实现行走轮的行走，并且通过凹槽可以调节行走轮连接件本体与外管道的角度，以使行走轮与管道外壁紧密接触，以此适应于不同管径的外管道的清扫。
基本信息
专利标题 ：
用于外管道清扫机器人的行走轮连接件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022344974.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214211577U
授权日 ：
2021-09-17
发明人 ：
杨林超党辉魏志峰杨遨远李春光孙觅张世鑫田源鲁中甫刘磊柳宾
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
常小溪
优先权 ：
CN202022344974.5
主分类号 ：
B08B9/023
IPC分类号 ：
B08B9/023 B60K1/00 B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/023
清洁外表面
法律状态
2021-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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