一种驱动轮可伸缩的表面清洁机器人
授权
摘要
本申请实施例提供了一种驱动轮可伸缩的表面清洁机器人，涉及表面清洁机器人技术领域。该驱动轮可伸缩的表面清洁机器人，包括机体和设置于机体底部的驱动轮组件，驱动轮组件包括驱动轮、转臂和恒力弹簧，转臂的第一端与驱动轮连接，转臂的第二端通过转轴与机体枢接，恒力弹簧的两端分别与转臂和机体连接，以使驱动轮在恒力弹簧的拉力作用下向机体外侧伸展。采用本申请可以提高表面清洁机器人的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动轮可伸缩的表面清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021542005.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213381569U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
王旭宁魏云杰姜新勇
申请人 ：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021542005.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 A47L11/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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