一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置，包括转向回转齿轮、安装板、转向小齿轮、行星减速机、伺服电机、底座以及轮子，所述轮子上设有凹槽，所述凹槽内设有电磁铁和移动块，所述电磁铁设于所述凹槽底部，所述移动块上设有弹性件和防滑条，所述移动块通过所述弹性件和所述凹槽底部连接，所述移动块由铁制成；所述底座上设有粗糙度传感器，所述粗糙度传感器和所述电磁铁电连接。本实用新型能实现精确的转向控制和自动调节轮子和地面的摩擦力。

基本信息

专利标题：

一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022357574.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN213566105U

授权日：

2021-06-29

发明人：

王芦徐世琛董和刚沈李根

申请人：

苏州同毅自动化技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G3-301

代理机构：

北京高航知识产权代理有限公司

代理人：

乔浩刚

优先权：

CN202022357574.8

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04