一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥
授权
摘要
本发明公开了一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。其目的是为了提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112078356A
申请号 ：
CN202010882638.8
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN112078356B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
沈国李文华张方瑞
申请人 ：
北京特种机械研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区西四环北路149号
代理机构 ：
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白凯园
优先权 ：
CN202010882638.8
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04 B60B35/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60K 7/00
申请日 : 20200828
申请日 : 20200828
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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