一种全向差分驱动舵轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器，差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮，当AGV小车在转向时，差速器控制两个驱动轮的转速不同，使内侧的驱动轮速度降低，外侧的驱动轮速度增加，驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动，防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。
基本信息
专利标题 ：
一种全向差分驱动舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920770811.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210822526U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
朱忠董尚晖
申请人 ：
广州市中立智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑村第二工业区繁荣街4号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学府
优先权 ：
CN201920770811.8
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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