本实用新型公开了一种拖拉机驱动轮的高度差调节装置，它包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面，它还包括设置于所述左摇臂与拖拉机机架之间、控制左摇臂摆动的第一油缸，和设置于所述右摇臂与拖拉机机架之间、控制右摇臂相对于左摇臂作相向摆动的第二油缸。本实用新型结构简单，制造成本低，各部件受力合理，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。