AGV驱动轮升降缓冲调节装置

授权

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及AGV驱动轮升降缓冲调节装置。包括一驱动轮安装件和安装在驱动轮安装件上的驱动轮，所述的驱动轮安装件一端可转动的设置于AGV本体上，另一端通过一伸缩杆与AGV本体连接，伸缩杆可滑动的设置于AGV本体上，伸缩杆朝驱动轮安装件滑动，降低驱动轮的高度；伸缩杆远离驱动轮安装件，提高驱动轮的高度。该装置通过调节滑动件的位置，实现驱动轮高度的升降调节，从而保证车轮与地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也可避免驱动轮不承受过大载重，避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力。

基本信息

专利标题：

AGV驱动轮升降缓冲调节装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922493817.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211918859U

授权日：

2020-11-13

发明人：

吴京南

申请人：

佛山市米海机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇小塘新境罗岗村石路边新境工业区三期C6车间

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922493817.8

主分类号：

B62D61/12

IPC分类号：

B62D61/12