一种AGV驱动轮缓冲机构
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域,具体地说是一种AGV驱动轮缓冲机构,动力源固定在电机座上,动力源的输出端安装有聚氨酯轮,电机座上固接有直线轴承,直线导杆固定在缓冲架上,并与直线轴承滑动连接,直线导杆上套设有缓冲弹簧,缓冲弹簧的下端与电机座抵接,缓冲弹簧的上端压有套设在直线导杆上的弹簧压片,弹簧压片与直线导杆沿直线导杆的轴向相对滑动;缓冲架上螺纹连接有压紧螺栓,压紧螺栓的下端抵接于弹簧压片上,通过旋转压紧螺栓调节缓冲弹簧的压紧量。本实用新型采用直线轴承和缓冲弹簧的组合,结构紧凑,适应性强,调节方便,可以广泛应用于各种AGV小车上。
基本信息
专利标题 :
一种AGV驱动轮缓冲机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123274534.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
CN216507775U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
邹风山何书龙华正雨李建明陈睿李鹏
申请人 :
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
白振宇
优先权 :
CN202123274534.8
主分类号 :
B60G11/14
IPC分类号 :
B60G11/14 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载