本实用新型涉及一种齿轮缓冲机构。它包括输出轴、输出齿轮，在输出轴和输出齿轮设有扭簧，扭簧将输出轴和输出齿轮相联结，扭簧设有两个卡接端，输出轴和输出齿轮上设有卡接结构，扭簧的卡接端分别卡接在输出轴和输出齿轮卡接结构上。输出轴的卡接结构为输出轴端部的轴套，轴套上安装固定钉，输出齿轮设有固定柱，扭簧的两个卡接端分别卡接在输出轴和输出齿轮的固定钉和卡接柱间。当车突然启动或撞击或由前进突然转为后退时，马达带动输出轴突然转动，输出轴与输出齿轮发生相对转动，扭簧吸收由冲击力产生的能量，缓解了传动齿轮间的冲击，避免了齿轮因由突然启动或撞击或由前进突然转为后退而产生的冲击力造成齿轮崩牙现象。