本实用新型涉及一种齿轮缓冲结构，其包括轴心为同一直线的一上齿轮和一下齿轮，其还包括设置在所述两齿轮相对辐板之间的一缓冲结构；该缓冲结构包括一设置于上齿轮的下辐板上的凸块、一缓冲元件和一用来容置该缓冲元件的支座，该支座对应上齿轮的凸块设置于下齿轮的上辐板上；所述凸块前部进入该支座中，与所述缓冲元件的一端抵接。使用时，本实用新型的上下齿轮分别设置在一段轮轴上，其扭矩通过所述缓冲结构传递，因而，在其所传递的扭矩变量较大时，能够延缓并吸收该变化，从而使扭矩变化较为平稳，避免对齿轮组及轮轴的瞬间冲击，降低噪音并延长减速器的寿命。