本发明提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。