本实用新型公开了一种拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，它包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于拖拉机变速箱的左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括横向安装于拖拉机机架的可转动的枢轴，和连接于拖拉机变速箱的输入轴、并可驱动所述枢轴转动的传动装置；和在所述枢轴转动时可使左、右摇臂分别向相反方向转动的摇臂驱动装置。本实用新型结构简单，制造成本低，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。