一种差分立式舵轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种差分立式舵轮，包括安装板、驱动组件和行走轮组；所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。本实用新型通过结构上的设计，使得驱动组件立设在安装板的顶部，且位于行走轮组的上方。通过此设计，相对的减小舵轮的横向体积，行走转向灵活，行走轮组更能适应存在台阶、凸台等障碍的地形。
基本信息
专利标题 ：
一种差分立式舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920761041.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210212574U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
朱忠董尚晖
申请人 ：
广州市中立智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑村第二工业区繁荣街4号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学府
优先权 ：
CN201920761041.0
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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