一种可摆动的差分立式舵轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种可摆动的差分立式舵轮，包括安装板，其中部开设有一限位孔，该安装板的底部设置有摆动连接组件；行走轮组，其与摆动连接组件活动连接；驱动组件，其跨设所述限位孔并与行走轮组驱动连接；其中，行走轮组通过摆动连接组件可正向或反向转动；限位孔通过与驱动组件的抵触以限位行走轮组的转动。通过摆动连接组件，使得行走轮组可在合适的范围内正向或方向的转动。在地面不平的路况下，行走轮组通过摆动仍可保持与地面的充分接触。提高舵轮的行走能力，且不影响转向。结构简单，设计合理且不需要安装悬挂系统，极大的优化舵轮结构和减小体积。
基本信息
专利标题 ：
一种可摆动的差分立式舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920761043.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210212575U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
朱忠董尚晖
申请人 ：
广州市中立智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑村第二工业区繁荣街4号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学府
优先权 ：
CN201920761043.X
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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