本实用新型公开了一种差速舵轮驱动装置，其包括：支撑板、第一转动轮和第二转动轮以及第一驱动总成和第二驱动总成，支撑板向下延伸设置有第一挡板、分隔块及第二挡板；第一转动轮设于分隔块以及第一挡板之间，第二转动轮设于分隔块以及第二挡板之间；第一驱动总成与第一转动轮连接，第二驱动总成与第二转动轮连接。本实用新型提供的一种差速舵轮驱动装置，通过将两个舵轮集成到一个驱动装置内，且使用第一驱动总成单独驱动第一驱动轮，第二驱动总成单独驱动第二驱动轮的方式，使得两驱动轮之间可实现差速运动，解决了AGV小车转弯时舵轮发生的拖拽现象。