双轮悬架系统以及六轮机器人底盘

授权

摘要

本实用新型提供了一种双轮悬架系统以及机器人底盘，机器人底盘包括车架、第一车轮、第二车轮、第三车轮，位于车架同侧的第一车轮和第二车轮与车架由双轮悬架系统相连接，双轮悬架系统包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间通过第一减震件相连接，第一车轮由第一车轮架固定连接，第二车轮有第二车轮架固定连接，第一连接杆和第二连接杆分别实现第一车轮和第二车轮与车架之间的转动连接，并且在第一连接杆和第二连接杆之间设置一个第一减震件，通过第一减震件可以同时的实现第一车轮和第二车轮之间的减震，使得悬架装置更加的简单，且第一车轮和第二车轮之间可以实现联动配合实现减震的效果。

基本信息

专利标题：

双轮悬架系统以及六轮机器人底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021478081.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN212889743U

授权日：

2021-04-06

发明人：

白文宝王鑫

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇博智林机器人总部大楼正门右侧

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人：

李杰

优先权：

CN202021478081.3

主分类号：

B60G15/00

IPC分类号：

B60G15/00 B62D57/02