本实用新型公开一种AGV轮系独立悬挂减震装置，包括上压盘、下压盘、摇臂机构、弹簧、导向轴；所述上压盘、下压盘安装于导向轴的两端，上、下压盘之间沿下压盘的圆周方向上，均匀设置若干弹簧，所述弹簧的两端固定于所述上压盘和下压盘上；所述上压盘连接至车体机架上，所述下压盘通过螺纹连接至舵轮系统；所述摇臂机构包括上摇臂、下摇臂以及摇臂座，所述上摇臂通过销轴连接至摇臂座，所述摇臂座通过螺纹连接至上压盘，所述下摇臂通过销轴连接至下压盘；所述导向轴与舵轮系统的导向轴同轴心。本悬挂减震装置承载能力大，运动灵活、导向精度高、减震性良好。