本实用新型公开了一种独立悬挂驱动机构，涉及无人物流技术领域，包括轴承座安装板，所述轴承座安装板的两端均贯穿有弹簧导杆，且弹簧导杆与轴承座安装板滑动连接，且弹簧导杆的下端固定连接在固定安装板的上表面，所述弹簧导杆上套设有减震弹簧，且固定安装板的中部转动安装有行走轮，所述轴承座安装板下表面的两侧均固定连接有支撑立柱，当出现起伏路面时，减震弹簧压缩并且回弹，从而使得导向杆和弹簧导杆同时滑动，同时减震弹簧可根据地面起伏情况实施变化压缩深度(地面起伏越大，减震弹簧的压缩和回弹便越大)，既保证了行走轮与地面的摩擦驱动力，又避免了起伏路面引起的驱动轮悬空导致的打滑现象。