一种AGV独立悬挂驱动系统及AGV小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种AGV独立悬挂驱动系统及AGV小车，其包括主体支架、成对的驱动轮机构以及成对的驱动提升机构。主体支架上固定连接有转盘轴承，转盘轴承使AGV支架旋转；每组驱动轮机构均包括驱动安装支架、驱动组件、行走轮和独立悬挂件；驱动安装支架的第一端与主体支架铰接，驱动组件固定安装于驱动安装支架上，驱动组件驱动行走轮转动；独立悬挂件安装于驱动安装支架的第二端上，独立悬挂件弹性支撑主体支架；驱动提升机构均安装于主体支架上且与驱动安装支架的第二端连接，用于调整驱动安装支架与主体支架之间距离，驱动提升机构与驱动组件均位于主体支架的下方。AGV独立悬挂驱动系统的设置解决了AGV小车无法完全着地和故障时搬运困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV独立悬挂驱动系统及AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220265031.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
CN216683984U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
彭清华
申请人 ：
杭州蓝芯科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐胜杰
优先权 ：
CN202220265031.X
主分类号 ：
B60G17/015
IPC分类号 ：
B60G17/015 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
