本实用新型公开了一种独立行进转向轮组，包括外壳、行进机构、转向机构和差速器；行进机构包括驱动电机、传动花键轴，传动花键轴的上部位于外壳内，其下端与差速器的输入轴固定连接，差速器的两输出轴分别连接有行进轮，驱动电机固定安装于外壳顶部，其输出轴与传动花键轴的上端固定连接；转向机构包括转向电机、蜗轮、蜗杆和转向套筒，蜗轮设置于外壳内，并可转动地套接于传动花键轴上，蜗杆与蜗轮啮合，转向电机固定安装于外壳的外侧壁，其输出轴伸入外壳内，并与蜗杆的一端固定连接，转向套筒套设于传动花键轴上，转向套筒的上端与蜗轮的下端固定连接，下端差速器固定连接。本实用新型转向和驱动相互独立，可以在复杂的地面上运动灵活自如。