本实用新型公开了一种平衡轮组转向装置，包括内侧设置有车轮组的平衡架、用于平衡架实现自平衡的铰接座和用于向平衡架提供回转平面的回转支撑，所述平衡架位于车轮组的两侧，所述车轮组转动连接于平衡架的相对内侧，所述平衡架顶部设置有铰接座，所述铰接座与平衡架的两侧相互铰接；通过设置回转支撑和铰接座，使回转支撑赋予的平面回转功能，平衡轮组可以顺利实现弯道转向，通过与铰接座的连接，实现了自平衡，确保双车轮均可与轨道有效接触；采用双车轮的布置结构，使的车轮组在轨道上运行的稳定性得到了可靠有效的保证，从而解决了单轮组运行中的出现的不足，提高了车辆使用寿命，避免了安全事故的发生。