一种独立转向悬架装置，包括支撑板和连接架，支撑板上方安装有悬浮框架，悬浮框架中间安装有导向支柱，滑块活动连接在导向支柱外表面，滑块上表面和下表面均设置有弹簧；支撑板下方固定安装有转向电机，转向电机的主动轴与从动轮之间通过同步带传动连接，主动轴从动轮下表面固定连接转向主销的一端，转向主销的另一端与轮胎的车轴面活动连接。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，简单方便，能够实现65°左右的大角度转向。并且保持转向主销恒垂直于地面，避免了轮胎内外圈摩擦不均匀，同时提升整体横向刚度，减少转弯车身侧倾。