独立转向驱动系统和配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、第一同步轮、第二同步轮和传动带，转向驱动件固定于外壳内，转向轴可转动地设置于外壳上且下端与减震组件固定连接，第一同步轮设置于转向驱动件的输出轴上，第二同步轮设置于转向轴上，传动带套设于第一同步轮和第二同步轮之间。由此，采用此种传动方式可以减小转向驱动件内部存在的齿轮背隙，可以进一步地减小转向轴的盲区，可以提升转向组件的转向精度。
基本信息
专利标题 ：
独立转向驱动系统和配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921331665.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210912003U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
冀晓俊奚卫宁赵泉焦振宇
申请人 ：
纳恩博（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢春燕
优先权 ：
CN201921331665.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60G13/04 B62D5/04 B62D7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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